Mini-Loup visite un château fort avec sa classe. Leur guide, en costume du Moyen Age, les entraîne à travers les principales pièces du château en les plongeant petit à petit dans une atmosphère envoûtante et mystérieuse du Moyen Âge. Mini-Loup et ses amis ne sont plus sûrs de rien : ont-ils vraiment effectué un voyage dans le temps ?